میللَنگ قطعهای در موتورها است که حرکت خطی پیستونها را تبدیل به حرکت دورانی میکند. میللنگ معمولاً به وسیله یاتاقان روی بلوک سیلندر سوار میشود و قطعهای بهنام «بغل یاتاقانی» خلاصی یا لقی طولی میل لنگ را تنظیم میکند.
